無人機の種類と分類　大きさ・飛び方・任務・自律性で見る

「無人機」「ドローン」という言葉は、人が乗らずに動く機械を広く指す。空を飛ぶもの（UAV）が中心だが、軍事や海洋の分野では、水上を走る無人艇（USV）、水中を進む無人潜水機（UUV）、地上を走る無人車両（UGV）も合わせて「無人アセット」と呼ぶことが多い。ここでは空の無人機を中心に、いくつかの物差しで種類を整理する。

大きさと飛ぶ高さで分ける：米軍のグループ1〜5

米国防総省は、重さ・飛行高度・速度で無人機を5つのグループに分けている。

NATO は重さで3つのクラスに分け、150kg 未満をクラスI（マイクロ・ミニ・スモール）、150〜600kg をクラスII（戦術用）、600kg 超をクラスIII（中高度・高高度の長時間滞空機、攻撃用）としている。

形で分ける：回転翼・固定翼・その組み合わせ

• マルチコプター（回転翼）：複数のプロペラで浮く。垂直に離着陸でき、空中で止まれるので、点検・空撮・近距離の偵察に向く。飛べる時間は数十分程度のものが多い。
• 固定翼機：飛行機と同じように翼で揚力を得る。速く、遠くまで、長く飛べるが、離着陸に滑走路やカタパルトが要る。
• 垂直離着陸型（VTOL）固定翼機：離着陸はプロペラで垂直に行い、巡航は翼で飛ぶ。物流や広域の測量で増えている。
• 無人ヘリコプター：大型の回転翼機。艦船からの運用や農薬散布などに使われる。

任務で分ける

• 偵察・監視（ISR）：カメラや赤外線センサー、レーダーで情報を集める。無人機のもっとも基本的な任務。長時間飛ぶ MALE（中高度長時間滞空）・HALE（高高度長時間滞空）の機体がある。
• 攻撃：誘導爆弾やミサイルを積んで攻撃する無人戦闘航空機（UCAV）。
• 徘徊型弾薬・一方向攻撃型：機体そのものが弾頭となって目標に突入する。戻ってこない点でミサイルに近い。
• 電子戦・通信中継：電波の収集や妨害、通信の中継を行う。
• 標的機・おとり：訓練の標的や、相手の防空を引きつけるおとりとして使う。
• 輸送：前線への補給や、民生では物流・医薬品の配送。

自律性で分ける

無人機は「人が乗っていない」だけで、多くは人が遠隔で操縦している。自律性の段階は、おおまかに次のように説明されることが多い。

1. 遠隔操縦：人が常に操縦する（FPV ドローンなど）。
2. 自動飛行：決められた経路やルールに沿って機体が自分で飛ぶ。人は監督し、必要なら介入する。
3. 自律：周りの状況を機体が判断し、経路や行動を決める。

兵器の議論で問題になるのは、飛び方の自律ではなく、「目標を選んで攻撃する」判断を機械に任せるかどうかだ。国際的には、自律型致死兵器システム（LAWS）として規制のあり方が議論されている（特集「LAWS をめぐる国際議論」）。

日本の制度上の区分

日本の航空法は、重さ100グラム以上の無人機を「無人航空機」とし、登録（2022年6月から義務）、リモートID の搭載、空港周辺や人口集中地区の上空などでの飛行の許可・承認を定めている。2022年12月からは、機体の認証と操縦者の技能証明（国家資格）の制度が始まり、条件を満たせば、人のいる地域の上空で目で見ずに飛ばす「レベル4飛行」もできるようになった。100グラム未満の機体は「模型航空機」として扱われるが、小型無人機等飛行禁止法により、国の重要施設や防衛関係施設などの周辺での飛行は、重さにかかわらず原則として禁止されている。

STRATTACTの見方

分類は、目的によって物差しが違う。軍の分類は空域の調整や部隊の編成のため、民生の制度は安全と責任のために作られている。ニュースで「ドローン」と出てきたときは、その機体がどの大きさで、どう飛び、何の任務で、どこまで自律的なのかを分けて読むと、出来事の意味がつかみやすい。

参考: U.S. Army「Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2010–2035」（グループ分類）、国土交通省「無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール」、ICAO「Remotely Piloted Aircraft Systems（RPAS）」

STRATTACT編集部が公開資料をもとにまとめました（2026年10月17日更新）。AIを記事の執筆の補助で使用しています。